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• 发布时间：2022-01-28
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【概要描述】　　只见自动驾驶卡车驶至高速入口处，放缓速度，跟随其他车辆汇入高速路；随着车流量变大、变小，及时调整车速；遇到弯道，慢慢转弯提速……2021年的最后一天，主线科技、小马智卡的自动驾驶卡车纷纷上路，开启自动驾驶的“高速”时代，向商业化运行迈出重要一步。
　　
　　“能够让自动驾驶卡车在高速路上如此平稳地行驶，得益于我们自主研发的人工智能核心技术，这个技术让卡车仿佛长了大脑一般，可以精确识别周边环境，从而做出相应的行驶判断。”主线科技前瞻院院长王超介绍说，“做自动驾驶需要进行很多的测试，不断挖掘长尾场景，实现数据闭环，这些都是为了让自动驾驶汽车可以在更多场景内安全行驶。”
　　
　　基于自主研发的“虚拟司机”核心技术，小马智卡自动驾驶卡车系统采用多传感器融合方案，实现了360度感知、厘米级定位，其中长距离摄像头覆盖范围达1000米。自动驾驶卡车通过人工智能技术能够充分检测高速前方路况，后向摄像头可协助车辆在高速场景下更安全地变道，同时，通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案，自动驾驶卡车可以实现安全、稳健驾驶，提高车辆运行效率。
　　
　　王超表示：“开放高速公路测试可以帮助企业加速算法和产品的迭代升级，收集大量数据，促进行业快速发展，让自动驾驶卡车迎来商业化的曙光。”
　　
　　显然，在人工智能的加持下，无人驾驶能缓亦能快，其正在实现城市所需的高速运输及末端配送。