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• 发布时间：2022-01-28
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【概要描述】　　记者注意到，激光雷达为车辆的感知硬件，一般而言，智能驾驶的技术架构分为感知、决策、执行三个层面，感知包括各种类型的传感器，目前主要包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达，激光雷达相比而言具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点，在智能驾驶环境感知系统中占据了重要地位，被称为智能汽车的“眼睛”。
　　
　　不过在智能驾驶行业内，此前受制于未达到车规级要求、成本高昂，机械激光雷达迟迟未能量产装车，更多在Robotaxi测试车辆上被使用。作为智能驾驶的代表，特斯拉更是一直坚持走纯视觉技术路线，拒用激光雷达。曾宇峰在沟通中则表示，激光雷达“上车”其实是没有悬念的，纯视觉技术路线存在一定缺陷，激光雷达相对于摄像头等传感器在采集数据中存在的优势，可以更好地解决感知上的问题，他表示，公司目前量产装车的半固态激光雷达其实已经研发了超过5年，最终在2021年进入量产，相对于此前机械式激光雷达数万元乃至几十万元的价格，行业内半固态激光雷达价格已经降到数千元。
　　
　　“随着半固态方案同时满足性能、车规、量产、成本四个维度的要求，激光雷达前装量产元年已经到来。”开源证券分析师任浪在2021年10月发布的研报中称。
　　
　　那么，以激光雷达为代表的感知硬件，拥有多大的市场容量？