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• 发布时间：2022-01-28
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【概要描述】　　在这一整年汽车领域超过3亿美元的十余笔大额融资中，自动驾驶及相关赛道占据了五席，分别是：地平线、Momenta、斑马智行、文远知行、禾赛科技。
　　
　　站在产业的角度，随着自动驾驶技术的成熟与商业化落地，汽车产业链原有的价值分配格局将被颠覆，汽车将不再是从属于人的驾驶工具，而是成为自主导航的运输类机器人。
　　
　　展望未来，自动驾驶将深刻改变汽车产业，汽车很可能会分为两类，一类是有人驾驶的汽车，一类是移动服务汽车。传统的汽车制造商将逐步向运营服务商转型，为用户提供MaaS（Mobility as a Service）/TaaS（Transportation as a Service）的一站式服务。
　　
　　自动驾驶产业链结构分析
　　
　　自动驾驶汽车功能的实现需要汽车制造商、零部件供应商、车载计算平台开发商、出行服务商供应商等多方主体参与。上游包括感知、传输、决策和执行层；中游为平台层，包括整合的智能驾舱平台、自动驾驶解决方案及传统的车联网TSP平台；下游主要为整车厂及第三方服务商。
　　
　　上游包括感知、传输、决策和执行层。感知层由车载摄像头、雷达系统、高精度地图、高精度定位、导航系统、路侧设备等组成；传输层基于通信设备和服务为自动驾驶提供信号传输，主要包括通信设备和通信服务；决策层包括计算平台、芯片、操作系统、算法等；执行层是对决策命令进行执行，包含线控、电子驱动/转向/制动、系统集成及其他汽车零部件厂商。四条系统环环相扣，实现汽车网联化功能。
　　
　　1） 感知层用于感知外部环境变化、获取相关信息。主要包括智能硬件（传感器、RFID及车载视觉系统等）、导航（GPS、北斗以及惯性导航系统）、路侧设备等。智能硬件是智能汽车的“眼睛”，无人驾驶硬件系统包括有传感器、RFID、车载视觉系统等。随着车联网、智能互联成为未来趋势，相关硬件产品需求量也日益增大。导航系统是智能汽车的指南针，无人驾驶汽车的导航定位主要通过全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统（BDS）、惯性导航系统等实时获取车辆的位置、航向、速度。路侧设备是保证自动驾驶实现“车路协同”的必要条件。自动驾驶若仅只有车端的数据，难以实现安全、准确的驾驶，路端的一系列设备也必不可少。车联网路侧建设重点包括RSU、路侧智能交管设施、MEC设备等。
　　
　　2） 传输层是基于通信技术将感知层获得的环境信息转换成信号传导到决策层，类似人体的传输神经。传输层主要包含通信设备和通信服务，其中通信设备以元器件、信息交互终端等为主，通信服务主要为DSRC和C-V2X两种服务自动驾驶的无线通信技术。
　　
　　3） 决策层通过利用感知层、传输层反映回来的信息，建立相应的模型，制定出适合的控制策略。由于真实路况的复杂程度，以及不同人对于不同路况的不同解决对策，决策算法需要覆盖多数罕见路况的海量数据以及完善高效的人工智能技术。从功能上看，决策层主要包含操作系统、芯片、算法、高精度地图以及云平台等核心构成元素。当前自动驾驶技术真正实现的门槛在于决策层上。
　　
　　4） 执行层是无人驾驶系统的最底层，其核心任务是通过驱动、制动及转向控制系统，相互配合，使汽车能够按照决策部分规划的轨迹稳定行驶，并且同时能够实现避让、保持车距、超车等动作。随着自动驾驶的发展，执行层由驾驶员施加人力、通过真空和液压等推动的方式逐渐被电子化、电动化系统所替代，电信号替代机械力的线控技术在自动驾驶时代全面渗透。
　　
　　经过各层级的技术研发，最终由整车厂进行技术集成与生产组装，完成无人驾驶产品的生产末环。整车厂商为关键技术企业提供应用、实践平台，科技企业直接向整车厂商提供解决方案、部件。
　　
　　原文链接：https://www.xianjichina.com/special/detail_505085.html
　　
　　来源：贤集网
　　
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